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新人发帖 谐波减速器之过五关斩六将

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yangranxuehu113 发表于 2016-5-3 11:05:33 | 显示全部楼层ag环亚娱乐 - 论坛 ag环亚娱乐 |阅读模式

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第一关:设计。
谐波减速器设计资料有很多,但是真正能用的却很少,尤其是齿形设计,一直是一个比较困难的课题,这直接影响到减速器输出扭矩,精度,回差,温升,噪音等多方面的性能指标,目前减速器齿形基本上可以分为两种类型,一种是以前苏联的技术为基础,以标准渐开线通过变位计算得到基本齿形,这也是谐波最原始的面貌,目前的弹用谐波还是以此种为主,中技克美等北方谐波生产厂家也还是属于这个范畴。第二是以HD为目标,仿制HD的S型齿。由于谐波齿轮属于小模数齿轮,测绘工作非常困难,而且通常误差很大,很难通过逆向工程来推测HD齿形设计依据,所以大都使用圆弧齿来代替,神似但实际效果不言而喻。甚至我遇到的一些工程师彻底放弃设计,而是想尽办法来还原HD齿形,就像配钥匙一样来实现齿形设计,当真是可笑至极,这样做,也就是样子货,精度与寿命无法保证,而且一些大速比的小模数齿形(0.2M以下)完全没有实现的可能。也遇到过一些厂家,使用慢走丝来切割齿轮,不说慢走丝价格问题,作为量产的话,机床的精度也是要逐步下降的,齿轮的周节累积误差如何保证?
在这方面,作为从业者的我其实也没有更多的发言权,这方面还需要国内真正的专家来破解谐波传动齿轮长效传动的问题。

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已帮你编辑顺序。新***会员发的开始几个帖子需要审核。  发表于 2016-5-10 06:17

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 楼主| yangranxuehu113 发表于 2016-5-3 11:06:51 | 显示全部楼层ag环亚娱乐 - 论坛 ag环亚娱乐
机器人产业目前作为中国制造业为数不多的香饽饽,各地政府都在积极推企业向这个产业转型升级,大量的制造业也起进入到这个领域,这也带动了工业机器人相关产业快熟发热,谐波减速器作为机器人活动关节的核心部件,也是受到了众多企业的追捧,有实力的纷纷开始研制自己的谐波减速器,以替代进口减速器难以承受的高价格和交付周期长的痛点。作为从事谐波减速器开发的从业人员,在此也谈一下个人在这个领域内工作的一些体会和经历,有不对的地方,希望大家给与谅解。

 楼主| yangranxuehu113 发表于 2016-5-3 11:08:06 | 显示全部楼层ag环亚娱乐 - 论坛 ag环亚娱乐
谐波减速器不是什么新技术,上世纪五六十年代诞生在美国,我国也在六七十年代将此技术引进,广泛应用在 地 面 雷 大,舰 艇 雷大,近二十年也应用在巡航 导旦,卫星等领域,此技术主要掌握在国有军企手中,随着智能制造和机器人产业的发展,谐波减速器以其独有的特点和优势,作为机器人活动关节的主要部件,被广泛应用在工业机器人领域。减速器作为核心部件,占到整体机器人开发成本的40%以上,我国也是在近几年才开始重视机器人用减速器的开发,以增强国产机器人的竞争能力。以此为背景,国内部分企业纷纷转型进入此领域,北方以中技克美,南方以苏州绿的为代表,杀出一批专业谐波减速器生产厂家。但是面对HD的技术优势,国产减速器多少显得只见雷声,不见雨点,真正能够实现批量的也就是为数不多的几家而已。
我认为,在国内的大环境下,要想真正实现谐波减速器完全替代国外产品,至少要过五关斩六将,而且每一关都是异常艰难,这也是很多企业纷纷上马这个项目,但是久攻不下的原因。下面,我将一一为大家列举这些拦路虎:
lw0116 发表于 2016-5-4 21:59:49 | 显示全部楼层ag环亚娱乐 - 论坛 ag环亚娱乐
什么意思?什么情况?怎么没有下文?
londony 发表于 2016-5-5 01:38:39 | 显示全部楼层ag环亚娱乐 - 论坛 ag环亚娱乐
谐波的最好别玩
jingshi 发表于 2016-5-5 08:40:37 | 显示全部楼层ag环亚娱乐 - 论坛 ag环亚娱乐
怎么没有下文?期待继续!
 楼主| yangranxuehu113 发表于 2016-5-5 11:13:46 | 显示全部楼层ag环亚娱乐 - 论坛 ag环亚娱乐
不好意思,更新慢了,主要是有些东西需要斟酌一下才好上传。
 楼主| yangranxuehu113 发表于 2016-5-5 11:22:34 | 显示全部楼层ag环亚娱乐 - 论坛 ag环亚娱乐
不知道为什么,总是发不出去文字。但是没想到沉寂了这么久是谐波论坛这么快就有人回复了,还是很开心。
 楼主| yangranxuehu113 发表于 2016-5-5 15:36:02 | 显示全部楼层ag环亚娱乐 - 论坛 ag环亚娱乐
每次都要审核才能通过吗?

点评

新人,开始的几个帖子需要审核。  发表于 2016-5-10 06:18
aimoon 发表于 2016-5-5 22:18:09 | 显示全部楼层ag环亚娱乐 - 论坛 ag环亚娱乐
多写点  ~~了解哈
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